聖書の書物である。そこには、ヨシュアの指導の下、イスラエル人がカナンに住む諸民族を武力で制圧し、
約束の地を征服していく歴史が記されている。この書物は、キリスト教においては「歴史書」に、また、
ユダヤ教においては預言書に分類される。
この書物の原作者は、伝統的には主としてヨシュアが書き（ヨシュア記24章26節）、
彼の死後の記事をアロンの子エルアザルとエルアザルの子ピネハスが書いたとされている。
エジプト脱出時に20歳を超えていた者のうち、ヨルダン川を渡ることを許されたのはヨシュアとカレブの2人だけである。
モーセはヨルダン川を渡ることを許されなかった。また、ルベン、ガド、マナセの半部族はヨルダン川東岸に
定住することを決めるが、仲間を助けるためにヨルダン川西岸に渡って共に戦うことをモーセに確約する。
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